Industry 4.{1}}의 지속적인 구현과 함께 물류 산업도 인텔리전스 쪽으로 이동했습니다. 무인 취급 및 지능형 분류가 운송 산업에 적용되었습니다. AGV 스마트카의 등장으로 다양한 작업의 효율성이 크게 향상되고 비용도 절감되었습니다. 인건비를 고려하면 AGV 핸들링 로봇은 다양한 분야에서 중요한 역할을 할 수밖에 없습니다.
Tangxiang Intelligent Research Institute는 AGV 차량 모니터링 시스템의 산업용 터치 디스플레이 화면을 개발했습니다. 시스템은 공장 수준 및 작업장 수준{1}}AGV 시스템 차량 관리, 교통 관리, 파견 관리, 작업 관리, 작업 관리, 통신 관리 및 자동 충전 기능을 실현할 수 있습니다. . 시스템은 AGV 트롤리를 통해 MES 시스템, WMS 시스템, 생산 라인 시스템 등과 연결되어 전체 생산 프로세스를 이해하고 AGV 트롤리 백스테이지에서 자동으로 생성된 데이터를 분석하고 생산 프로세스를 지속적으로 최적화하여 생성할 수 있습니다. 유연하고 현대적인 지능형 물류 시스템.
AGV 시스템은 주로 AGV 트롤리, 지상 항법 및 위치 확인 시스템, 충전 시스템, WG581 산업용 지능형 게이트웨이 무선 통신 및 차량 탑재형 산업용 태블릿 컴퓨터로 구성됩니다.{1} 그 중 산업용 지능형 게이트웨이는 자체 WIFI 기능이 있으며 작업장을 통해 AGV 차체에 설치됩니다. 다른 영역(또는 3G/4G 네트워크를 통해)에 있는 무선 AP는 무선 연결을 설정하고, 시스템이 침입으로부터 보호되도록 보안 기능을 완료하고, 넓은 작동 온도를 지원하고, 다양한 가혹한 실외 환경 애플리케이션을 충족하고, AGV 모니터링을 보장합니다. 센터 클라우드 플랫폼 및{4}}현장 스포츠 중국에서 AGV 차량의 안정적인 통신.
시스템 기능:
AGV는 PLC에 의해 제어되며 자동차에는 AGV 클라우드 플랫폼과 무선으로 통신하고 AGV 클라우드 플랫폼의 명령을 실행할 수 있는 산업용 지능형 게이트웨이가 있습니다. AGV 클라우드 플랫폼은 AGV 트롤리가 보고한 위치 및 상태 신호에 따라 시스템에 있는 모든 AGV 트롤리의 작동 상태를 모니터링하고, 이상이 발생하면 경보 작동을 완료하고, 각 스테이션의 운송 요구 사항을 수집하는 역할도 합니다. 운송 시스템에서 각 운송 스테이션의 신호에 따라 상태는 자동으로 AGV 트롤리의 작업을 할당하고 PLC는 AGV 트롤리가 읽은 데이터에 따라 RFID를 통해 지상 식별을 읽고 해당 작업을 수행합니다(변경 속도, 조향, 위치 지정 및 주차 등), AGV 파견 시스템 및 스테이션 GPS의 기능을 실현합니다.
AGV 시스템 장점:
①Safety-The path of a human-driven vehicle cannot be ascertained, but the guidance path of the AGV is very clear, which improves safety.
②Cost control-The capital investment of the AGV system is short-term, while the employee's salary is long-term, which will continue to increase with inflation. The battery charging and management are automatically completed by the AGV system, which can prolong battery life and reliability, and can also reduce cargo damage caused by manual and rude operations.
③Flexible and predictable dispatching ability-AGV will automatically stop when encountering obstacles on the driving path or allow to change the path planning to the greatest extent, but it is not necessary for human-driven vehicles.
④Edge computing to realize predictive operation and maintenance-Wutong AGV system has edge computing capabilities. Through the local deployment of applications, it realizes real-time data processing, local pre-analysis, and real-time fault warning. At the same time, predictive operation and maintenance can be realized through the collaboration of edge computing and cloud big data analysis.
⑤Open architecture, innovation and value-added-The industrial intelligent gateway in the AGV system of Wutong Company integrates computing, storage, analysis, data and other functions. It can be connected to cameras, other peripherals, etc., and is open to third parties through the industrial intelligent gateway Software developers to facilitate AGV manufacturers to develop unique value-added functions.
⑥ IOT data application platform-Wutong's application cloud system can perform data management and big data analysis. According to the characteristics of AGV industry equipment and applications, data mining, intelligent analysis and display of industry curves, reports, map locations, etc. can be performed.
