산업용 로봇 산업 자동화 - 기업 집행자
로봇은 자동으로 작업을 수행하는 기계 장치입니다. 사람의 명령을 받아들이고,{0}미리 프로그래밍된 프로그램을 실행하고, 인공 지능 기술로 공식화된 원칙과 프로그램에 따라 행동할 수 있습니다. 그 임무는 생산, 건설 또는 위험한 직업과 같은 인간의 직업을 돕거나 대체하는 것입니다. 로봇은 일반적으로 액추에이터, 구동 장치, 감지 장치, 제어 시스템 및 복잡한 기계로 구성됩니다.
산업용 로봇은 일반적으로 공장에서 사용됩니다. 산업용 로봇의 가장 주목할만한 기능은 다음과 같습니다.
(1) 프로그래밍 가능. 프로덕션 자동화의 추가 개발은 유연한 시작{1}}입니다. 산업용 로봇은 작업 환경의 필요에 따라 재프로그래밍될 수 있으므로 균형 잡힌 고효율로 소량 및 다품종의 유연한 제조 공정에서 매우 좋은 역할을{2}}할 수 있으며 중요한 역할을 합니다. 유연한 제조 시스템의 일부입니다.
(2) Personification. Industrial robots have human-like walking, waist turning, big arm, forearm, wrist, grasping and other parts in the mechanical structure, and there is a computer in the control. In addition, intelligent industrial robots have many human-like "biosensors", such as skin-type contact sensors, force sensors, load sensors, visual sensors, acoustic sensors, language functions, etc. Sensors improve the adaptability of industrial robots to their surroundings.
(3) 보편성. 특수 설계된 특수 목적 산업용 로봇 외에도{1}일반 산업용 로봇은 다양한 작업을 수행하는 데 뛰어난 다용성을 가지고 있습니다. 예를 들어 산업용 로봇의 핸드 엔드 매니퓰레이터(핸드 그리퍼 등)를 교체하여 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
(4) The disciplines involved in industrial machine technology are quite extensive, which can be summed up as a combination of mechanics and microelectronics - electromechanical technology. The third-generation intelligent robot not only has various sensors to obtain external environmental information, but also has artificial intelligence such as memory ability, language understanding ability, image recognition ability, reasoning and judgment ability, which are the application of microelectronic technology, especially computer technology applications are closely related. Therefore, the development of robotics will surely drive the development of other technologies, and the development and application level of robotics can also verify the development level of a country's science and technology and industrial technology.
Today's industrial robot technology is gradually developing in the direction of having the ability to act, to have a variety of perception capabilities, and to have a strong ability to adapt to the operating environment. Currently, the countries with the greatest influence on the development of global robotics are the United States and Japan. The United States is still in a leading position in the comprehensive research level of industrial robot technology, while the industrial robots produced in Japan rank first in the world in terms of quantity and type.
(1) 기술적으로 진보된 산업용 로봇은 정밀, 유연성, 지능 및 소프트웨어 응용 개발과 같은 첨단 제조 기술을 통합합니다. 품질, 비용 절감, 자원 소비 감소 및 환경 오염은 산업 자동화 수준의 가장 좋은 표현입니다.
(2) 기술 업그레이드 I 산업 로봇과 자동화 장비의 완전한 세트는 정밀 제조, 정밀 가공 및 유연한 생산의 기술적 특성을 가지고 있습니다. 생산 디지털화, 자동화, 네트워킹 및 인텔리전스의 중요한 수단입니다.
(3) 광범위한 응용 산업 로봇 및 자동화 장비의 완전한 세트는 생산 공정의 핵심 장비로 제조, 설치, 테스트, 물류 및 기타 생산 링크에 사용할 수 있으며 자동차 및 자동차 부품에 널리 사용됩니다. 건설 기계, 철도 운송, 저압{1}}전기 제품, 전력, IC 장비, 군용 적색, 담배, 금융, 의약, 야금, 인쇄 및 출판 및 기타 여러 산업에서 응용 분야는 매우 광범위합니다.
(4) 산업용 로봇 및 자동화는 산업용 로봇 제어 기술, 로봇 역학 및 시뮬레이션, 로봇 구성 유한 요소 분석 및 레이저를 포함한 여러 분야를 집중 및 통합하고 여러 기술 분야를 포함하는 강력한 종합성을 갖춘 기술 세트입니다. 처리 기술, 모듈식 프로그래밍, 지능형 측정, 모델링 및 처리 통합{1}}, 공장 자동화 및 정밀 물류와 같은 고급 제조 기술, 이 기술은 포괄적입니다.
