시각 산업 컴퓨터의 검사 시스템은 이미지 정보 수집, 이미지 정보 처리 및 전자 기계 시스템의 검사 결과 실행의 세 부분으로 나눌 수 있습니다. 또한, 파라미터는 시스템의 필요에 따라 사람-기계 인터페이스를 통해 실시간으로 설정 및 조정될 수 있다.
시각 산업 컴퓨터 검사 시스템의 워크 플로우 소개 :
공작물 위치 결정 센서는 감지된 물체가 머신 비전 카메라 시스템의 시야각 중앙으로 이동했음을 감지하고, 트리거 펄스를 머신 비전 감지 시스템의 이미지 획득 유닛으로 전송한다. 감지 시스템의 영상 획득부는 미리 설정된 프로그램 및 지연에 따라 각각 카메라와 조명 시스템에 트리거 펄스를 전송한다. 머신 비전 카메라는 현재 스캔을 중지하고 새 프레임 스캔을 다시 시작하거나, 머신 비전 카메라가 트리거 펄스가 도착하기 전에 대기 상태에 있고, 트리거 펄스가 도착한 후 프레임 스캔을 시작합니다.
머신 비전 카메라는 새로운 프레임 스캔을 시작하기 전에 전자 셔터를 열고 노출 시간을 미리 설정할 수 있습니다. 또 다른 트리거 펄스는 조명 조명을 켜고, 켜진 시간은 머신 비전 카메라의 노출 시간과 일치해야 합니다.
머신 비전 카메라가 노출되면 새 프레임 이미지의 스캔 및 출력이 공식적으로 시작됩니다. 머신 비전 검사 시스템의 이미지 획득 유닛은 아날로그 비디오 신호를 수신하여 A/D 컨버터를 통해 디지털화하거나, 머신 비전 카메라의 디지털화 후 디지털 비디오 신호를 직접 수신합니다. 처리 결과는 생산 라인의 작업을 제어하고, 포지셔닝을 수행하며, 이동 오류를 수정합니다.
시각적 I 제어 기계 감지 시스템은 비교적 복잡한 시스템이라는 것을 알아야합니다. 대부분의 모니터링 및 감지 객체는 움직이는 물체이며 시스템과 움직이는 물체 간의 일치 및 조정이 특히 중요하므로 시스템의 각 부분의 작업 시간과 처리 속도에 엄격한 요구 사항을 제공합니다. 로봇 공학, 비행 물체 안내 등과 같은 일부 응용 분야에서는 전체 시스템 또는 시스템의 일부의 무게, 볼륨 및 전력 소비에 대한 엄격한 요구 사항이 있습니다. 예를 들어, 광학 시스템은 이미지를 캡처하고, 이미지를 디지털 포맷으로 변환하고, 이를 컴퓨터 메모리로 전송한다; 프로세서는 감지에 영향을 미치는 이미지 요소를 개선하기 위해 다른 알고리즘을 사용합니다. 위치, 수량, 면적 등과 같은 이미지의 주요 특징을 식별하고 정량화합니다. 그런 다음 이러한 데이터는 제어 프로그램으로 전달됩니다. 제어 프로그램은 수신 된 데이터를 기반으로 결론을 내립니다. 예를 들어, 위치가 사양 내에 있는지 또는 액추에이터가 부품을 픽업하기 위해 이동하는 방식.
조립 라인에서, 부품이 컨베이어 벨트를 통과하여 트리거에 도달하면, 비전 I 컨트롤러의 카메라 유닛은 즉시 조명을 켜고 부품의 이미지를 캡처합니다. 그런 다음 이미지 데이터가 프로세서로 전송되고 프로세서는 정보에 따라 픽셀 분할 및 밝기, 색상 및 기타 정보를 수행합니다. 대상의 특성을 추출하는 동작: 면적, 길이, 수량, 위치 등; 그런 다음 미리 설정된 기준에 따라 결과를 출력합니다. 크기, 각도, 오프셋, 숫자, 자격 / 부적격, 예 / 다섯 개 등; 장면을 통해 버스는 PLC와 통신하고, 액추에이터 (예 : 에어 펌프)를 지시하고, 자격이없는 제품을 배출합니다.
